¿Cómo localizar virtualmente un punto en el espacio físico?
Recientemente, la estudiante de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Entre Ríos Evelyn Tatiana Doubña visitó el CEUNIM (http://www.unsam.edu.ar/ceunim/), que cuenta con un resonador magnético 3T “top de línea” de la firma Siemens y es el único instalado en el país. Almorzó en el comedor de la Universidad gestionado por el programa de Alimentación Saludable junto a los investigadores del CEMSC3.
En la oportunidad, dio una charla en la PB del Labocluster en el Campus Miguelete de la UNSAM, titulada «¿Cómo localizar virtualmente un punto en el espacio físico? Para implementarlo en un neuronavegador». Se trata de su tesina de grado, dirigida por el Dr. Jorge Beninca de la ciudad de Rafaela.
Según el resumen de la investigación en curso, este trabajo tiene como objetivo desarrollar un software que nos permita localizar virtualmente un punto en el espacio físico, para luego poder ser implementado en un neuronavegador.
Si bien ya existen en el mercado numerosos neuronavegadores siendo utilizados, este tiene como propósito ser innovador en su implementación, esto se da a través de la realidad aumentada (RA) con la utilización de marcadores ARUCO, una cámara fotográfica, una computadora y un software (desarrollado por nosotros). Todos estos elementos son necesarios para que la RA se dé.
Otras herramientas utilizadas son el 3DSlicer, que es un paquete de software gratuito y de código abierto para análisis de imágenes y visualización científica, Python que es un lenguaje de alto nivel de programación interpretado cuya filosofía hace hincapié en la legibilidad de su código.
Lo que nosotros llamamos el avioncito (objeto realizado con impresión 3D), que tiene como objetivo ser el soporte para el marcador ARUCO, el cual tiene como principal beneficio que un solo marcador proporciona suficientes correspondencias (sus cuatro esquinas) para obtener su posición, pero en nuestro caso para llegar a una mayor precisión utilizamos cuatro. Este es un marcador cuadrado sintético compuesto por un borde negro ancho y una matriz binaria interna que determina su identificador (id).
El borde negro facilita su rápida detección en la imagen y la codificación binaria permite su identificación y la aplicación de técnicas de detección y corrección de errores, la utilización de este tipo de marcadores disminuye mucho el costo del neuronavegador.